Самостійна робота з дисципліни
Основи теорії автоматичного керування
Самостійна робота№1
Терміни та визначення Системи керування електроприводу:
1.Розімкнений електропривод.
2. Замкнений електропривод.
3. Слідкуючий електропривод.
4. Система автоматичного керування електроприводу.
5. Технологічний об’єкт САК.
6. Регулятор
[1] стор.16-19
Самостійна робота№2
Перетворення Лапласа.Пряме та обернене перетворення Лапласа. Основні властивості перетворення Лапласа. Диференціювання оригіналу. Інтегрування оригіналу. Перетворення Лапласа найпростіших функцій.
[2] стор.30-36 [3] стор.122-204
Самостійна робота№3
Типові динамічні ланки та їх характеристики: пропорційна, інтегруюча, диференціальна, аперіодична, коливальна, консервативна, форсуюча першого та другого порядку, ланки запізнення та деякі інші ланки.Часові функції та відповідні характеристикиланок: перехідна та імпульсна перехідна.Частотні характеристики ланок: АЧХ, ФЧХ, АФЧХ,годограф. Передавальна функція ланки.
[1] стор.22-29 [2] стор.37-79
Самостійна робота№4
Стійкість лінійних систем автоматичного керування. Критерії стійкості САК. Алгебраїчні критерії стійкості(Рауса, Гурвіца, Льєнара-Шипара). Частотні критерії стійкості(Михайлова, Найквіста).
[1] стор.95-116 [2] стор.79-109 [3] стор.397-436
Самостійна робота№5
Поняття якості та показники якості систем керування. Оцінка якості регулювання в усталеному режимі. Інтегральні оцінки якості перехідних процесів. Частотні методи оцінки якості регулювання
[1] стор.116 [2] стор.113-131
Самостійна робота№6
1.Принципи побудови фаззі-систем керування. [1] стор.70-79
2.Типові закони керування та регулятори. [1] стор.118-160
/1/За редакцією професорів М.Г.Поповича та О.Ю.Лозинського Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи.К: «Либідь» 2005,679ст.
/2/ В.О.Євстіфєєв. Теорія автоматичного керування. Кременчук, 2005
/3/За загальною редакцією П.П.Овчинникова.Вища математика.Ч.2.К: «Техніка»2004,782ст.
Поделиться с друзьями: