Попович М.Г., Лозинський О.Ю. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи.
2005. — 680 с.
Викладено особливості електромеханічних систем автоматизації та їх найважливішого виду — електромеханічних систем автоматичного керування; обґрунтовано необхідність застосування системного підходу під час вивчення цих систем на основі врахування особливостей технологічних об'єктів керування, властивостей різних видів електроприводів.
Розглянуто особливості взаємовпливу технологічних об'єктів та електроприводів у системі автоматичного керування; сучасні керовані електроприводи із застосуванням новітніх методів керування; загальні техніко-економічні та експлуатаційні питання: енергозбереження, застосування екстремальних енергозбережних систем, захисту, діагностики та моніторингу, електромагнітних перешкод і сумісності.
Для студентів вищих навчальних закладів, які навчаються за напрямом «Електромеханіка».
Книгу можно скачать по адресу:
https://drive.google.com/folderview?id=0BzSt2W7iR7dDS2p4akpQMmF6VVE&usp=sharing
Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування.
Навчальний посібник. За редакцією д. т. н., професора Д. Й. Родькіна. Кременчуцький державний університет імені Михайла Остроградського, 2005. - 244 с.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного керування. Пояснення супроводжуються графічним матеріалом і прикладами розв’язування окремих задач. У додатках наведено довідковий матеріал, що може бути корисним при вивченні курсу Теорія автоматичного керування. Посібник може бути корисним для студентів при вивченні курсів Системи керування електроприводами, Оптимальні системи керування.
Навчальний посібник призначений для студентів електромеханічних спеціальностей технічних навчальних закладів. У посібнику викладені принципи побудови, аналізу і синтезу лінійних безперервних та нелінійних систем автоматичного керування. Пояснення супроводжуються графічним матеріалом і прикладами розв’язування окремих задач. У додатках наведено довідковий матеріал, що може бути корисним при вивченні курсу Теорія автоматичного керування. Посібник може бути корисним для студентів при вивченні курсів Системи керування електроприводами, Оптимальні системи керування.
Книгу можно скачать по адресу:
https://drive.google.com/folderview?id=0BzSt2W7iR7dDS2p4akpQMmF6VVE&usp=sharing
Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций.
– Челябинск: ЮУрГУ, 2001 - 93с.
Изложены основы теории автоматического управления: построение, методы математического описания, анализа устойчивости, оценки качества и синтеза линейных автоматических систем управления.
Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое управление электроэнергетическими системами». Введение. Общие принципы построения АСУ.
Основные понятия и определения.
Структура АСУ.
Классификация АСУ. Методы математического описания линейных элементов АСУ.
Особенности передаточных свойств элементов АСУ.
Характеристики воздействий и сигналов в АСУ.
Статические характеристики элементов.
Динамические характеристики элементов АСУ.
Обыкновенное дифференциальное уравнение.
Временные характеристики.
Передаточная функция.
Частотные характеристики.
Пример определения статических и динамических характеристик элемента АСУ. Характеристики и модели типовых динамических звеньев АСУ.
Что такое типовые динамические звенья?
Классификация типовых динамических звеньев.
Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления. Алгоритмические схемы замкнутых автоматических систем управления и характеристики их передаточных свойств.
Пример составления алгоритмической схемы АСУ.
Правила преобразования алгоритмических схем
Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ.
Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ.
Методы моделирования АСУ на ЦВМ. Анализ устойчивости линейных АСУ.
Что такое устойчивость АСУ?
Общее математическое условие устойчивости.
Критерии устойчивости АСУ.
Области устойчивости АСУ.
Влияние структуры и параметров АСУ на устойчивость. Оценка качества управления АСУ.
Понятие и показатели качества управления АСУ.
Показатели качества управления АСУ в статическом режиме.
Показатели качества управления АСУ в установившемся динамическом режиме.
Показатели качества управления АСУ в переходном режиме.
Интегральные показатели качества управления АСУ. Синтез линейных АСУ.
Основные понятия синтеза АСУ.
Общие принципы синтеза алгоритмической структуры АСУ.
Определение алгоритмической структуры и настроечных параметров регуляторов АСУ с инерционными статическими объектами управления.
Синтез многоконтурной АСУ подчиненного регулирования.
Список литературы.
Предназначается для студентов, обучающихся по специальностям «Электрические станции», «Электроэнергетические системы» и «Автоматическое управление электроэнергетическими системами». Введение. Общие принципы построения АСУ.
Основные понятия и определения.
Структура АСУ.
Классификация АСУ. Методы математического описания линейных элементов АСУ.
Особенности передаточных свойств элементов АСУ.
Характеристики воздействий и сигналов в АСУ.
Статические характеристики элементов.
Динамические характеристики элементов АСУ.
Обыкновенное дифференциальное уравнение.
Временные характеристики.
Передаточная функция.
Частотные характеристики.
Пример определения статических и динамических характеристик элемента АСУ. Характеристики и модели типовых динамических звеньев АСУ.
Что такое типовые динамические звенья?
Классификация типовых динамических звеньев.
Приближенные динамические модели инерционных статических объектов управления. Алгоритмические схемы замкнутых автоматических систем управления и характеристики их передаточных свойств.
Пример составления алгоритмической схемы АСУ.
Правила преобразования алгоритмических схем
Передаточные функции типовой одноконтурной АСУ.
Типовые алгоритмы управления в линейных АСУ.
Методы моделирования АСУ на ЦВМ. Анализ устойчивости линейных АСУ.
Что такое устойчивость АСУ?
Общее математическое условие устойчивости.
Критерии устойчивости АСУ.
Области устойчивости АСУ.
Влияние структуры и параметров АСУ на устойчивость. Оценка качества управления АСУ.
Понятие и показатели качества управления АСУ.
Показатели качества управления АСУ в статическом режиме.
Показатели качества управления АСУ в установившемся динамическом режиме.
Показатели качества управления АСУ в переходном режиме.
Интегральные показатели качества управления АСУ. Синтез линейных АСУ.
Основные понятия синтеза АСУ.
Общие принципы синтеза алгоритмической структуры АСУ.
Определение алгоритмической структуры и настроечных параметров регуляторов АСУ с инерционными статическими объектами управления.
Синтез многоконтурной АСУ подчиненного регулирования.
Список литературы.
Поделиться с друзьями: