Перечень вопросов выносимых на модульный контроль

Динамические характеристики (временные, частотные, логарифмические частотные). Комплексный коэффициент передачи. Графики - АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ, годограф. Его структурная схема, составленная из простейших звеньев.

1. Д - регулятор
2. ИД - регулятор
3. И - регулятор
4. ПД - регулятор
5. ПИ – регулятор
6. ПИД – регулятор
7. Понятие закона автоматического регулирования; перечислить и кратко охарактеризовать основные законы регулирования
8. Интегральный закон регулирования (И-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
9. Пропорционально-интегральный закон регулирования (ПИ-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
10. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон регулирования (ПИД-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
11. Дифференциальный закон регулирования (Д-закон); уравнение, настройки, динамические характеристики
12. Усилительное звено
13. Безынерционное звено
14. Пропорциональное  звено
15. Идеальное дифференцирующее звено
16. Реальное дифференцирующее звено
17. Реальное интегрирующее звено
18. Идеальное интегрирующее звено.
19. Апериодическое звено первого порядка.
20. Колебательное звено
21. Апериодическое звено второго порядка
22. Консервативное звено
23. Форсирующее звено первого порядка.
24. Форсирующее звено второго порядка.
25. Звено чистого запаздывания.
26. Звено запаздывания

1. Что значит критерий устойчивости?
2. Что значит неустойчивая САУ?
3. Понятие запаса устойчивости
4. Критерии устойчивости САУ.
5. Понятие устойчивости системы.
6. Условие устойчивости САУ.
7. Алгебраические критерии устойчивости САУ.
8. Критерий устойчивостиРауса.
9. Критерий устойчивостиГурвица.
10. Критерий устойчивости Льєнара-Шипара
11. Частотные критерии устойчивости.
12. Принцип аргумента.
13. Критерий устойчивости Михайлова.
14. Критерий устойчивости Найквиста.
15. Запас устойчивости систем.
16. Понятие структурной устойчивости.
17. Понятие запаса устойчивости.
18. Показатели качества систем управления.
19. Показатели качества переходного процесса.
20. Что такое передаточная функция?
21. Как из дифференциального уравнения звена получить передаточную функцию?
22. Как по передаточной функции звена или системы составить дифференциальное уравнение?
23. Виды частотных характеристик САУ и их определение по передаточной функции.
24. Необходимый признак устойчивости системы. Необходимый и достаточный признак устойчивости.
25.  Прямые оценки качества.
26.  Запасы устойчивости по модулю и по фазе и их связь с прямыми показателями качества.